比赛开始前，4名参赛队员按顺序在起跑线后做好准备，裁判发令后，第1名队员依次通过“充气跨栏、平衡木、钻网通道、鱼跃龙门”环节后返回起点将接力棒交给第2名队员，第2名队员以同样的方式前进，以最后1名队员身体任意部位触及起点线所在的垂直平面为计时结束，用时少者名次列前。